明太祖朱元璋的首次北伐行动，始于1370年，标志着明朝对北方残存元势力的决心。这次北伐由徐达、李文忠、冯胜等名将率领精锐部队，旨在讨伐不断侵扰明朝边疆的北元残余势力。虽然明军经过激烈作战，取得了辉煌的胜利，北元军队遭受重创，但这场战役也为后续的军事行动埋下了伏笔。

最初，朱元璋并不急于大规模攻打北元。当时，明朝刚刚建立，国内尚未稳固，北元的力量也未完全消灭，他曾经默认了北元对漠北地区的统治。然而，随着元顺帝的去世，情况发生了变化。徐达在沈儿峪（今甘肃定西一带）击败北元军，向朱元璋报告，元顺帝去世后，北元的实力已大大削弱，正是消灭之机。

朱元璋于是决定发动北伐，采用分兵三路的策略：中路由徐达领军，东路由李文忠，西路由冯胜，各自出击，兵力大约五万人。朱元璋的计划是由徐达领军从雁门关出发，佯攻都城和林，吸引北元军南下，再逐一歼灭。东路和西路的兵力则分别在应昌府和甘肃一带执行配合行动。

出发后，徐达率领中路军在野马川（今蒙古的克鲁伦河）迎战北元名将扩廓帖木儿（汉名王保保）。战事异常激烈，蓝玉率军与扩廓帖木儿交战，取得了初步胜利。

随即，蓝玉在土剌河又将其击退。徐达为了尽快消灭北元主力，选择了主动北上追击，意图歼灭敌军。

但他没有按照原定计划诱敌深入，而是过度自信，孤军深入。实际上，扩廓帖木儿早已在岭北布置了圈套。这一策略旨在诱使徐达上钩，为北元军制造伏击。结果，徐达在岭北遭遇北元军的埋伏，被贺宗哲率领的伏兵猛然袭击，明军死伤惨重。扩廓帖木儿也趁机出击，联合贺宗哲的部队一同围攻明军，造成中路军在断头山的败仗。

与此同时，东路由李文忠率领的军队到达口温（今内蒙古查干诺尔南），在当地北元守军撤退后，取得大量物资，士气一度高涨。李文忠轻敌，追击北元，深入土剌河、阿鲁浑河一带，但在与北元将领蛮子哈剌章的交战中，虽然取得一定战果，却也付出了重大代价。北元军在背后设下埋伏，诱使明军深入，最终在伏击中取得优势，明军损失惨重。李文忠意识到陷入了圈套，决定退兵，结束了东路的军事行动。

相比之下，西路军由傅友德指挥，表现相对出色。

傅友德率领五千骑兵在甘肃一带击败北元军，将失剌罕和朵儿只巴等敌将击退，并在扫林山大获全胜，斩杀数百敌兵，俘获北元太尉等要员。因为当时北元的主力都在和林一线，防御薄弱，蒙古地区纷纷投降明军。西路军一路攻城略地，连战连捷，最终在瓜州、沙州取得一系列胜利，俘获大量牲畜和财宝，极大地削弱了北元的战斗力。

这次北伐虽取得了一些局部胜利，但总体上并未达到预期目标。徐达孤军深入，败于圈套，战事陷入困境，明军也付出了巨大伤亡。而北元利用明军的轻敌，设下埋伏，成功地拖住了明军的攻势，阻碍了都城和林的攻占。

三路军的失利使得朱元璋的北伐计划受挫。经过几次激烈战斗，北元的残余势力得到一定巩固。尤其是在1380年，明军由沐英率领对北元发起再次进攻，但这次行动也以失利告终，北元得以保全。此役后，朱元璋不得不放弃大规模消灭北元的军事计划，转而采用政治手段，派遣使者进行招抚，逐步稳定北方边境。

这段历史，明太祖的北伐行动展现了其雄心壮志，也反映出战略选择上的复杂与危险。虽然在战场上取得了辉煌的战果，但实际的战役执行中，由于指挥失误、敌人设套，以及过度自信等因素，导致北伐未能彻底成功。北元的残存势力在明军的多次进攻中，逐渐转危为安，为未来的局势埋下伏笔。